Команда инженеров из компании Disney Research представили алгоритм, с помощью которого проволочные роботы могут выполнять быстрые несложные движения.
Ученые считают, что по прототипу этой системы можно обучать сложных человекообразных роботов, а также создавать качественную анимацию.
Алгоритм умеет точно рассчитывать движения и оптимизировать действия электромоторов так, чтобы погасить низкочастотные колебания. Так, проволочные роботы становятся устойчивыми, а их движения получаются более плавными.
Проблема современных роботов в том, что их движения все равно отличаются от человеческих: они резкие, иногда неуклюжие. Чем сложнее и тяжелее робот, тем более неустойчивым он кажется. Разработанная нами система позволит очеловечить роботов, а также анимированных персонажей, — пояснили разработчики.
Алгоритм самостоятельно умеет оптимизировать движение жестких и гибких элементов, чтобы сократить колебания.
На видео можно посмотреть, как новый алгоритм протестировали на четырех моделях. Во время эксперимента проволочные роботы боксировали и играли на барабанах. Заметно, как при использовании нового алгоритма их движения стали более плавными.
Мы часто используем в наших фильмах проволочных роботов, на которых потом накладывается изображение животных или фантастических героев. Делаются они очень быстро, но зачастую нас не устраивало качество движений. Теперь нам удалось погасить остаточные колебания, — рассказали в Disney Research.
Добавить комментарий