ЗНАНИЯ ТЕХНОЛОГИИ

Робот-огородник научился собирать урожай

Инженеры из Кембриджского университета представили свою новую разработку — робота-огородника, который умеет собирать урожай. Интересно, что робот умеет самостоятельно определять степень зрелости продукта и во время его срывать с грядок.

Пока что робот может распознавать созревшие кочаны салата латука и аккуратно срезать их. Эффективность робота составляет более 85%, уточняют специалисты.

Несмотря на то, что робототехника активно вошла во многие сферы нашей жизни, в том числе и в сельское хозяйство, большая часть растений и продуктов до сих пор собирается вручную.

Все дело в том, что большинство роботов-огородников не в состоянии определить зрелость продукта или срезать его без повреждения основного стебля. Если эти задачи и под силу роботу, как правило, они выполняются очень медленно, что становится невыгодным для производителей.

Новый робот представляет собой манипулятор на колесной платформе, который одновременно может работать с одной грядкой. Рука-манипулятор заканчивается захватом, ножом для срезания продуктов и камерой.

Для ориентирования на местности у робота установлена еще одна камера.

На видео можно увидеть тестовый вариант робота, который перемещается вдоль грядок с помощью платформы на колесиках. Пока что платформу передвигает оператор вручную. Планируется, что в будущем робот сможет управлять собой самостоятельно.

Как только конец манипулятора с камерой оказывается вблизи кочана салата, робот включает процесс распознавания продукта и оценки по четырем категориям: созревший, несозревший, зараженный кочан или земля.

Определив качество продукта робот принимает решение, нужно ли срезать салат. Если да, то рука-манипулятор захватывает продукт, срезает его и скидывает на свободное место, откуда его забирает оператор.

В дальнейшем ученые будут обучать робота складывать продукты в отдельную корзину.

  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •