Инженеры из Кембриджского университета представили свою новую разработку — робота-огородника, который умеет собирать урожай. Интересно, что робот умеет самостоятельно определять степень зрелости продукта и во время его срывать с грядок.
Пока что робот может распознавать созревшие кочаны салата латука и аккуратно срезать их. Эффективность робота составляет более 85%, уточняют специалисты.
Несмотря на то, что робототехника активно вошла во многие сферы нашей жизни, в том числе и в сельское хозяйство, большая часть растений и продуктов до сих пор собирается вручную.
Все дело в том, что большинство роботов-огородников не в состоянии определить зрелость продукта или срезать его без повреждения основного стебля. Если эти задачи и под силу роботу, как правило, они выполняются очень медленно, что становится невыгодным для производителей.
Новый робот представляет собой манипулятор на колесной платформе, который одновременно может работать с одной грядкой. Рука-манипулятор заканчивается захватом, ножом для срезания продуктов и камерой.
Для ориентирования на местности у робота установлена еще одна камера.
На видео можно увидеть тестовый вариант робота, который перемещается вдоль грядок с помощью платформы на колесиках. Пока что платформу передвигает оператор вручную. Планируется, что в будущем робот сможет управлять собой самостоятельно.
Как только конец манипулятора с камерой оказывается вблизи кочана салата, робот включает процесс распознавания продукта и оценки по четырем категориям: созревший, несозревший, зараженный кочан или земля.
Определив качество продукта робот принимает решение, нужно ли срезать салат. Если да, то рука-манипулятор захватывает продукт, срезает его и скидывает на свободное место, откуда его забирает оператор.
В дальнейшем ученые будут обучать робота складывать продукты в отдельную корзину.
Добавить комментарий