Команда американских ученых представила свое новое изобретение — робота для тяжелой физической работы. Двуногий робот-аватар HERMES может помочь не только во время различных спасательных операций, но и пригодится для работы в космосе.
Подобных роботов создавали и другие компании, например, у Boston Dynamics есть робот-атлет Atlas, который по своим характеристикам во многом похож на HERMES. Однако, у второго есть весомое преимущество — он в разы устойчивее.
Если Atlas, например, захочет выломать дверь ударом ноги, его веса не хватит, чтобы сохранить равновесие и не упасть. Специально для этого разработчики HERMES придумали систему дистанционного управления, которая поможет роботу не завалиться назад.
Когда мы создаем человекоподобных роботов, мы хотим обучить их человеческим навыкам: бег, ходьба, прыжки, толчки. Это кажется очень простым, но на самом деле, сохранение равновесия — одна из самых сложных задач, — рассказывают разработчики.
Чтобы машины лучше сохраняли равновесие, разработчики изобрели оригинальную систему управления роботом с помощью специального жилета. Получается, что ключевой элемент HERMES — механизм обратной связи.
Для того, чтобы робот выполнял движения, оператору нужно надеть специальный жилет, который с помощью датчиков считывает импульсы тела человека и передает их роботу. HERMES повторяет прыжки, повороты, подъемы рук и другие действия с задержкой доли секунд.
Оператор тоже чувствует состояние робота: если HERMES находится в неустойчивом положении, например, наступил на неровную поверхность, то человеку в жилете поступает костюм, который вынуждает операторы сделать шаг вперед или назад, чтобы сохранить равновесие.
Добавить комментарий